Discipline es el octavo álbum de estudio de la banda inglesa de rock progresivo King Crimson, lanzado el 22 de septiembre de 1981 por EG Records en el Reino Unido y por Warner Bros Records en los Estados Unidos. Este álbum fue el primer álbum de King Crimson después de una pausa de siete años. Solo el cofundador y guitarrista de la banda Robert Fripp y el baterista Bill Bruford quedaron de la encarnación anterior. A ellos se unieron dos músicos estadounidenses: el guitarrista, vocalista y letrista Adrian Belew y el bajista y corista Tony Levin. El álbum contó con un sonido influenciado por la new wave, ha sido clasificado como art rock, rock progresivo, new wave, post-progresivo y dance-rock.

La banda estuvo formada por Adrian Belew (guitarra eléctrica, sintetizador de guitarra, voz principal), Robert Fripp (guitarra eléctrica, sintetizador de guitarra, dispositivos), Tony Levin (bajo, coros) y Bill Bruford (batería, percusión), más Rhett Davies (productor) y Nigel Mills (ingeniero asistente).

La portada original presenta una variación de un diseño de nudo celta con derechos de autor de George Bain. Como se descubrió que se usaba sin el permiso de Bain, fue reemplazado en versiones posteriores por un nudo diseñado por Steve Ball por encargo de Robert Fripp. El diseño de Ball también se utiliza como logotipo de Discipline Global Mobile, el sello musical fundado por Fripp, que se ha convertido en el sello de King Crimson, Fripp y artistas asociados. La contraportada presenta la declaración, «La disciplina nunca es un fin en sí misma, solo un medio para un fin».

El título de la balada «Matte Kudasai» significa «por favor espere» en japonés (待 っ て 下 さ い). La letra de «Indiscipline» se basó en una carta escrita a Adrian Belew por su entonces esposa Margaret, sobre una pintura que ella había hecho. «Thela Hun Ginjeet» es un anagrama de «calor en la jungla». Cuando se presentó por primera vez en vivo, algunas de sus letras se improvisaron en torno a una grabación ilícita hecha por Robert Fripp de sus vecinos teniendo una discusión cuando él vivía en Nueva York. Mientras se grababa la pista para el álbum Discipline, Adrian Belew, que caminaba por Notting Hill Gate en Londres con una grabadora en busca de inspiración, fue acosado primero por una pandilla y luego por la policía. Al regresar al estudio, les dio un relato angustiado a sus compañeros de banda de lo que le acababa de suceder. Esta situación también fue grabada por Fripp, sin el conocimiento de Belew, y aparece en la versión Discipline de la pista original (así como en casi todas las versiones en vivo), en lugar de esas letras anteriores que se basaron en la grabación de Fripp en Nueva York.

«The Sheltering Sky» lleva el nombre (y parcialmente inspirado) de la novela de 1949 del mismo nombre de Paul Bowles. Bowles se asocia a menudo con la generación Beat, que sería una inspiración para el siguiente álbum de estudio de King Crimson, Beat. Las versiones en vivo de «Elephant Talk», «Indiscipline» y «Thela Hun Ginjeet» incluyeron improvisación vocal parcial durante las partes habladas.