El 24 de Agosto de 1966 The Doors empezaron a grabar su primer álbum homónimo, que luego se publicará el 4 de enero de 1967. Fué grabado por el productor Paul A. Rothchild y el ingeniero de audio Bruce Botnick en Sunset Sound Studios en Hollywood, California (EEUU) en menos de un mes. Se usó una máquina de cinta de cuatro pistas para grabar, usando principalmente tres pistas: bajo y batería en uno, guitarra y órgano en otro, y la voz de Morrison en el tercero. La cuarta pista se utilizó para sobregrabar. El músico de sesión Larry Knechtel tocó el bajo en «Light My Fire» para darle un poco de «fuerza» al sonido del bajo del teclado de Manzarek. Para «The End», se editaron dos tomas juntas para lograr la grabación final.

La canción «Break on Through (To the Other Side)» fue censurada, cambiando el original She Gets High por un simple She Gets. También fue censurada una parte del final de la canción «The End» en la que Jim Morrison repite Fuck, Fuck…. Ambas canciones volvieron a sus versiones originales sin censura en el álbum Legacy: the Absolute Best.

«The Doors» es considerado como uno de los mejores trabajos de la banda, además de uno de los mejores álbumes debut de la historia.