Rubber Soul es el sexto álbum de estudio de la banda británica de rock The Beatles, lanzado el 3 de diciembre de 1965. El título del álbum fue concebido por McCartney después de oír por casualidad la opinión de un cantante negro de blues, quien había dicho que Mick Jagger cantaba como un hombre con «alma de plástico» (en inglés «plastic soul»).

Para la grabación de Rubber Soul, los Estudios EMI —conocidos como Abbey Road Studios desde 1970— utilizaron máquinas de grabación de cuatro pistas. The Beatles se reunieron para comenzar la grabación del álbum en los Estudios EMI el 12 de octubre de 1965. La primera sesión del día se llevó a cabo entre las 2:30pm y las 7pm, periodo en el que se grabaron cinco tomas de la canción «Run For Your Life», de las cuales, la quinta fue la única completada.

Durante las sesiones de grabación de Rubber Soul, The Beatles grabaron otras canciones, aunque no estaban pensadas para incluirse en el álbum. Durante la sesión de grabación de «If I Needed Someone», la banda también trabajó en la canción de Lennon—McCartney «Day Tripper», completada en tres tomas.​ Cuatro días después, se grabó «We Can Work It Out» durante dos sesiones que duraron todo el día, completada hasta el 29 de octubre.​ Tanto «Day Tripper» como «We Can Work It Out» fueron publicadas como disco simple el mismo día que el álbum.

La foto de The Beatles en la portada del álbum aparece alargada. El fotógrafo Robert Freeman había tomado algunas fotos del grupo en los alrededores de la casa de Lennon en Weybridge. Después, se las enseñó a la banda proyectadas en una cartulina, para simular cómo quedaría en una portada de un álbum. En ese momento, parte de la cartulina se inclinó hacia atrás, haciendo que la imagen se deformase y alargase. Entusiasmados por el efecto, The Beatles exclamaron: «¡Ah! ¿Podemos tenerla así? ¿Puedes reproducirla tal cual?», asintiendo Freeman que sí podía hacerlo.

Las letras inconfundibles del título de la portada fueron diseñadas en Londres por el director artístico Charles Front, quien fue reclutado para este trabajo por el propio fotógrafo Robert Freeman. El estilo empleado en las letras por Front fue muy imitado por otros artistas durante la época del flower power, aunque nunca se le reconoció a Front su contribución original al diseño creado por él.

A la canción «Norwegian Wood» se le acredita generalmente como la primera grabación pop en utilizar un sitar real (tocado por George Harrison)​ aunque innovaciones de este tipo ya habían sido utilizadas anteriormente por bandas como The Kinks y The Yardbirds. El inusual sonido del nuevo instrumento etableció una influencia a mitad de la década de 1960 —una moda que daría lugar después a los géneros del raga rock y el Indian rock. En álbumes posteriores Harrison volvería a tocar el sitar, como «Within You Without You» y «Love You To». El tema inspiraría a Dylan para componer su tema «4th Time Around» un año después, y a The Rolling Stones para su hit «Paint It, Black».